经研究平巷掘进机很有发展前途
为此，人们对各种新的岩石破碎方法及其在岩巷掘进T作中的应用，进行了大量的研究T作。其中，用机械破碎岩石的方法，即采用全断面或分断面巷道掘进机掘进巷道的方法获得了迅速的发展。平巷掘进机是一种将机械破碎岩石和排碴等T序实现联合作业，并连续掘进的综合设备。
这种掘进机可用于煤炭、化T、采矿等T业以及国防T程中掘进各种断面形状的巷道和隧道。因此，平巷掘进机按其适用范围可分为两大类，即：回转烘干机适于在煤层和软岩中掘进巷道的平巷掘进机和适于在中硬以上硬度的岩石中掘进巷道和隧道的平巷掘进机。平巷掘进机最早I+i现于十九世纪五十年代。
但是，由于切削刀具和驱动动力等问题没有得到很好的解决，致使它在整整一个世纪内停滞不前。直到本世纪五十年代末期，随着金属材料T业的发展和液压技术在采矿机械中的应用，以及切削刀具研制T作的较大突破，平巷掘进机的研制T作才又获得迅逮的发展。五十年代末期，我国也开始了平巷掘进机械的研制T作。多年来的研制T作表明，采用平巷掘进机掘进巷道的方法是有发展前途的。